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机器人管线包的一大作用
在实际应用中，许多电缆和气体管道需要从机器人的一轴到第六轴，甚至到第七轴。为了保护电缆束，我们需要使用机器人管道组件。机器人管道组件用于保护机器人线束，有助于减少电缆的损坏和老化，显著提高电缆的使用寿命，减少线束对机器人运动轨迹的限制！
目前市场上的主流是波纹管管道封装，即波纹管用作电缆的外护套，摩擦球用于保护波纹管外部的易损件。对于功能复杂的应用，spring伸缩装置将添加到波纹管中，以确保管道尽可能适合机器人，并便于调试。
另一种是用耐磨材料通常是耐磨耐高温的布包裹管道，并在机器人法兰上添加一个C形法兰。管道通过支架和弹簧后与C形法兰紧密接触。该方案已被一些机器人制造商采用。但由于其结构精巧，对线束要求高，技术实现难度大，维修人员需要严格按照技术要求进行维修，因此与波纹管相比，管线包相对较少。
CPP管道组件的一大特点是使用塑料零件作为外护套。塑料零件具有空气老化特性和低温脆性。因此，与波纹管相关的塑料零件被确定为易损件。