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在使用和调试方面，CPP由于管道箱和波纹管体积较大，塑料保护套不会粘附在机器人上，因此管道包装的干扰空间较大，调试困难。6轴网球拍的安装是可调的。仿真工程师和调试工程师需要根据实际轨道要求调整管道包的安装和轨道，逐步找到管道包的理想状态。这一过程对模拟和调试有很高的要求，有必要考虑管道的到达点和状态的要求，以避免管道的过早损坏。
与SDP相比，由于管道封装更接近机器人，干扰空间小，机器人各轴的允许旋转角度受机器人专用软件的限制。因此，调试难度小，调试速度快，干扰风险降低。SDP在高干扰风险和紧凑的设备空间方面具有很大的优势。当干扰面积较大CPP时，也可将其用作替代方案
在使用和维护方面，任何机器人管道组件都对设备维护工程师有一定的要求。如果管道组件安装和维护不当，事故会频繁发生，例如外护套损坏或内置电缆断裂。对于波纹管管道组件CPP，由于外护套是塑料零件，当管道处于良好状态时，管道组件的损坏主要集中在摩擦球和波纹管上，使用和维护简单，但需要定期检查。
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