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今天跟大家聊一聊机器人快换盘，随着工业机器人的智能化程度越来越高，一个机器人工作站往往需要满足不同产品的柔性自动化生产需求。如何让一台机器人在不同夹具之间快速切换呢？在这样的需求下，机器人末端执行工具的自动快换装置就应运而生，这就是我们今天要了解的--快换盘。
机器人快换盘分为机器人侧和工具侧两部分，一般也把它们称为公盘和母盘。公盘于机器人的法兰相连接，母盘于各个机器人末端执行工具相连接。根据实践需要，一个公盘理论上可以对于多个母盘。 一套标准的快换盘一般会配置数路快插式的气路通道，以及一对包含约20组信号通道左右的信号模块，可以满足末端执行机构所需要的气、电、通讯需求。公盘和母盘之间通过多组定位销来保证连接时的精度，一般采用钢珠锁紧的方式，来保证公母盘之间连接的稳定性。
快换盘的负载从几公斤到上百公斤不等。
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