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一套专业的管线包定制过程呢，分为以下几个步骤：
首先，要充分了解机器人末端的执行工具，需要的气管、线束分别需要的式什么尺寸、规格、数量。在明确了数量和接口要求之后呢，再根据选定的机器人型号来确定对应的设计和选型，包括了波纹管的尺寸、预留的长度以及钣金件的设计等等。在完成设计以后，有条件的情况下应该在工程模拟软件中，对机器人的运行轨迹进行模拟。从而可以判断管线包在运行过程中是否会影响周边的设备，或者管线包姿态不够合理，拉扯管线包导致不必要的磨损，从而可以规避设计上的风险。
在现场安装完管线包之后应该先让机器人慢速工作几个循环，特别注意几个关键的部位，管线包的姿态是否合理。在确保没有问题的情况下提升机器人的运动速度，直到满足生产需求。
提醒大家一定要做好几个管线包的常用备件的库存。不同厂家的固定塑料件有不同的尺寸和规格，不同厂家之间大概率不能通用，所以购买的时候一定要当心。另外，管线包当中的防撞球属于耗材，在工作过程中摩擦球会不断的磨损，要对损耗的防撞球进行更换，以免伤害到管线包本身。
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