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新闻中心 管线包——我们一起来了解机器人管线包！
发布时间：2022-04-19 浏览次数：107 返回列表
今天小编带领大家一起来了解机器人管线包。管线包中的“管”是指机器人末端的执行工具所使用的气管、水管等等管状材料。“线”是指机器人的信号线、动力线缆等等各种线束。管线包——Dress Pack 穿戴的包，就是以穿戴的形式附着在机器人本体，随着机器人的运动而摆动的，同时来保护机器人末端使用工具中的气管、水管、线缆等等一整套完整的结构。
管线包本身大致包含了钣金件和塑料件，安装方式分为内置式和外置式两种。内置式管线包是在机器人内部穿过，不占用机器人外部的空间，所以内置式的管线包柔性较大，狭窄空间表现非常好，但是缺点也显而易见，安装和维修所耗费的时间比较长。外置式的管线包附着在机器人的外部，虽然在工作时可能会影响机器人外部的空间，但是安装和维修更加的方便快捷。现在，很多外置式的管线包是分段式的安装，一到三轴——三到六轴，中间通过一块过渡板或者是电控盒来连接。 下图为外置式管线包安装方式：  |
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