联系我们
现在，市面上销售的主流是将波纹管作为外部装饰来保护电缆，使用摩擦球来保护波纹管外侧容易损伤的部位，在功能复杂的应用中，在波纹管上追加弹簧伸缩装置，保证管线适合机器人，调试容易。另一种是，使用防止磨损材质（一般是耐磨耗性、耐高温的布）包裹管道，在机器人法兰上追加1张C型法兰，管线包通过支架、弹簧与C型法兰紧密贴合，该方案被一部分机器人制造商采用该方案结构精巧，对线束要求高，实现技术难度高，维护人员必须严格按照技术要求进行维护。因此，与波纹管管线包相比少见。
波纹管塑料作为外壳外壳是其特征，具有空气劣化特性和低温脆性，因此波纹管相关塑料被认定为易损坏的。
使用防磨布或弹簧作为外盖，不存在空气劣化特性和低温脆性，使用环境恶劣，或者在中国北方冬季暖气不足的情况下智能管线包的寿命会更好，波纹管管线袋防磨布被保存在光老化同时，与波纹管同样，通过与机器人或管线包的支架、法兰的接触而磨损，因此，管线包也被定义为易损坏的部件。
在使用调试方面，波纹管由于管囊塑料保护罩的体积大，管线包和波纹管的体积大，所以不粘贴在机器人上，因此管线包的干扰空间大，调试的难度高，可以调整6轴机器人的安装模拟工程师和调试工程师需要根据实际轨迹的需要调整管道包的安装和轨迹，从而逐渐发现管道包的理想状态，这个过程对模拟和调试的要求很高。为了达到点要求，为了避免管道封装的早期破损，还需要考虑状态。
管线包紧贴机器人，干扰空间小，机器人各轴的容许转角受机器人专用软件的限制控制，因此调试时的难易度小，调试速度快，干扰风险降低。智能管线分组具有很大的干扰风险，并且对于设备的紧凑空间具有很大的优点，并且如果干扰区域较大波纹管，则管线分组也可以用作替代方案。
- 下一篇：管线包——库卡机器人管线包
- 上一篇：管线包——发那科管线包的独特安装方式