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日本FANUC公司制作的制动盘机加工生产线的视频，发现被一根悬架固定了。不是直接固定在机器人的大机械臂上，而是与我们常用的安装方法不同。
除了这个视频之外，去日本FANUC公司的***网站看看其他视频，发现很多情况是这样固定的。仔细观察机器人J3轴，上面有2个安装孔，这2个孔是为了固定机器人的管线组件。
从我们的实际使用情况来看，安装在大手臂上也没有问题，但是从日本FANUC公司***网站的实例视频来看，很多管线包都是由一个悬臂支撑的，所以机器人的管线包到底应该选择什么样的安装方法呢？
我仔细观察了管线包是否固定在臂上，实际上与4轴的位置有关。如果4轴的位置在上面，则管线包 可以FANUCM-710iC/50机器人，如果4轴的位置在下面，则管线包可以直接固定到臂上。例如FANUCR-200iC/165 F机器人。
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