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工业机器人与辅助机器人的区别主要表现在控制系统、操作编程、驱动系统中。
工业机器人与机器人不同的是，在控制系统中，工业机器人一般有独立的控制器、驱动系统、操作接口，能够手动、自动操作、编程，因此是能够独立动作的完全设备通过独立的控制系统可以实现所需的功能。另一方面，机器人通常是用于实现工具交换或工件装卸的辅助装置，其控制由CNC、PLC等装置的控制器实现，没有自身的控制系统或操作接口，也不能独立动作。
工业机器人：有独立的机械机构和控制系统，自主，运动复杂，工作自由度多，操作程序可变，可以任意定位的自动化操作机，包括电气结构和控制单元。根据自己的动力和控制能力实现各种功能的机器，可以接受人的指挥，也可以按照预先编制的程序行动，现代的工业机器人可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。工业机器人在工业生产中，可以代替单调频繁重复的长时间作业，或者在危险恶劣的环境下工作。
工业机器人：模拟人手和机械臂的动作的机械电气系统，基于机械电气结合原理，按照主从原则进行动作，这只是人手和机械臂的延伸物，没有自主能力，属于主机设备，动作简单操作程序是固定的重复操作，定位点不变的操作装置。也就是说，工业机器人是用于通过固定抓住、搬运物品、操作工具的自动操作装置。机器人手是Z早出工业机器人，也是Z早出的现代机器人。机器人用驱动机构主要有4种：液压驱动、气压驱动、机械驱动。其中液压驱动、气压驱动用较多。