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机器人管线包用于保护机器人线束，有助于降低电缆损伤和老化，显著提高电缆使用寿命，降低线束对机器人轨迹的限制。
关于管道包装，上海发那科为用户提供了两个标准的解决方案-CPP和SDP，CPP是波纹管服装包装，SDP是智能服装包装。两者的保护原理相同，都通过特定的盖和支架以及特殊的安装来实现管封装的保护功能，但是实施和性能各有特征。本文从材料、调试、维护三个方面进行分析。
现在，市场上成为主流的是波纹管管道封装，即波纹管作为外盖保护电缆使用，摩擦球用于保护波纹管外侧容易损坏的部件。在功能复杂的应用程序中，追加波纹管弹簧伸缩装置，尽可能将配管附着到机器人上，使调试变得容易。管道通过支架和弹簧接触C型法兰。该方案虽被部分机器人厂商采用，但结构精巧，对线束的要求高，技术上难以实现，因此需要维修人员严格按照技术要求进行维护。下图是FANUC上海的两种管道包装产品，主要用于点焊和搬运。
在材料方面，CPP管道包装较大，其特点是采用塑料作为外盖，具有空气老化和低温脆性，因此与波纹管相关联的塑料被认定容易损坏。SDP管包采用防磨布和弹簧作为外盖，无空气劣化特性，低温脆性大。SDP在冬季使用环境恶劣或北方采暖措施不足的工作环境中，使用寿命更佳。但是SDP防止磨损的布在光劣化的同时，与波纹管同样，由于接触机器人或管膜的支架或法兰而磨损，所以定义为防止磨损的布也容易损坏。
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